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机械设备所需R系列同向减速器输出转数计算公式：

滚筒输送线计算：例如 输送480Kg，物流滚筒直径50mm，运输速度150mm/s，公式是[150mm×60s=9000mm(9m)]÷[3.14(圆周率)×0.05m(滚筒直径50mm)=0.157m]=输出转数。

螺杆输出线计算：例如一分钟要走2600mm，螺杆的导距10mm，那么公式是：2600mm÷[10mm(螺杆的导距)×2(乘以2是因为导距有两面得出螺距)=20mm(一圈走20mm)]=输出转数

R系列同向减速器减速比计算公式：

8P电机输入转数740÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比

6P电机输入转数930÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比

4P电机输入转数1400÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比

2P电机输入转数2800÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比

伺服电机额定转数÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比

变频电机额定转数÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比

R系列减速机选型资料没有需要的输出转数：

当选型资料找不到所需要的输出转数时（因为选型资料的参数都是用4P电机1400转计算的），可以用2P电机（或者6P电机930转）也就是2800转÷减速比=减速机最终输出转数（2P电机/4P电机/6P/8P电机安装尺寸都不一样的，慢一级打一个）。

当选型资料找不到所需要的输出转数时也可以选用变频电机调速，变频电机调速可以达到精准的输出转数，需要多大，调多大。

选型时还需注意安全系数，安全系数低，也就是齿薄，容易磨损，减速比越大，齿越薄。减速比一定要大的，建议选用两个减速机组合。

计算R系列斜齿轮减速机电机功率公式：

首先需要把设备所需的负载扭矩算出，例如负载2000公斤×0.98=输出扭矩N.m（比如2000N.m），再计算出一分钟需要的输出转数（140rpm/min）。然后输出扭矩2000N.m÷输出转数140rpm/min÷6.8（1KW电机扭矩）=1.5KW电机功率（那么可以选择1.5KW以上的电机功率均可

计算R系列减速机减速电机的输出扭矩：

首先确定电机功率（例如4KW）×6.8（1KW电机的扭矩）×减速比×减速机传动效率（四大系列减速机、TKM系列、TRC系列的传动效率为97%，NMRV减速机传动效率70%，齿轮减速马达传动效率93%）=减速电机输出扭矩。

伺服电机额定扭矩×减速比×传动效率（四大系列减速机、TKM系列、TRC系列的传动效率为97%，NMRV减速机传动效率60%，齿轮减速马达传动效率93%）=减速电机输出扭矩

选型时还须注意设备的运作方式，平移只要负重KG的十分之一扭矩，倾斜和上下运作的，选择的扭矩必须大于负重KG。

R系列齿轮减速机变频电机调Hz计算公式：

例如输出转数280转，而设备需要输出转数250转，那么公式是（280-250）÷（1500÷50Hz=30转/Hz）=1Hz，50Hz-1Hz=49Hz也就是说调到49Hz即可达到250转。